舊款寶馬X5的整車尺寸為4862*1933*1776mm，軸距是2933mm;而新款X5的整車尺寸則達到了4909*1938*1772mm，軸距方面沒有變化。所以在內部空間上，全新X5的乘坐舒適型基本沒有變化。

作為一款大型SUV，新款X5的前后排都有充足的頭部及腿部空間。而且它的座椅十分柔軟，根據不同的車型配置，新款X5分別采用了dakota真皮和nappa擴展真皮。外加新款X5寬大的座椅，所以包覆感很到位。

SUV的多功能性便利性在新X5均得到完美的體現，前排中央通道有獨立的雙杯架設計、標配的真皮中央扶手可以分兩側單獨開啟、后排中央扶手也有伸縮式杯架。同時前后車門的儲物槽空間也非常寬裕，放一瓶1.25L裝的可樂絕對綽綽有余。