內飾方面，雖然全新一代X5整體布局變化不大，但在細節處做出了諸多改變。分層設計的中控臺讓內部空間擁有了更強的層次感，被皮質材料覆蓋的中控也更顯檔次，位于中控頂端的大尺寸顯示屏更是與老款車型拉開了明顯差距。

方向盤的設計也發生了一些改變，條幅的設計更為粗壯有力，握感十分扎實，底部鍍鉻飾條 的面積也有所增加。兩側的多功能按鍵布局類似新3系，分別可以控制巡航設置、音響系統及藍牙電話等功能。儀表盤采用了指針與液晶屏搭配的設計，不僅顯示內 容變得更加豐富，也提升了一定的科技感。

中控液晶屏由之前的嵌入式改為了獨立式設計，并且全系標配了iDrive系統，帶行人識別功能的夜視系統、360度全景影像及HUD抬頭顯示等高科技配置。中控下方的音響、空調控制面板則采用了寶馬一貫的設計風格， 布局簡潔規整，使用起來毫無難度。

全新一代X5座椅的設計與老款差別不大，但是在用料及細節的處理上有所提升，真皮材質的質感更強，同時內部填充物非常柔軟，擁有十分出色的舒適性。后排座椅同樣寬大舒適，并配備了后排出風口和帶杯架的中央扶手。