今年4月份，問(wèn)界M5 智駕版正式亮相，相比此前車型，新車搭載了HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)（后文簡(jiǎn)稱“HUAWEI ADS 2.0”），也是首發(fā)搭載HUAWEI ADS 2.0的車型。而在前不久，問(wèn)界M5智駕版迎來(lái)首次OTA升級(jí)，智能駕駛能力得到再進(jìn)化。這讓很多人不禁好奇：升級(jí)后的問(wèn)界M5智駕版，它的智駕能力放在業(yè)界中到底是什么水平呢？在Autolab舉行的領(lǐng)航輔助功能對(duì)比中，相較于友商產(chǎn)品，問(wèn)界M5智駕版NCA勇奪佳績(jī)，展現(xiàn)出了更加強(qiáng)大的智能駕駛體驗(yàn)。

城市復(fù)雜路況處理So Easy

得益于HUAWEI ADS 2.0在硬件和算法上的行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，在城市地面道路（總里程121km）實(shí)測(cè)中，問(wèn)界M5智駕版展現(xiàn)出了強(qiáng)大的智能駕駛輔助功能。比如，在路口通過(guò)成功率測(cè)試項(xiàng)目，問(wèn)界M5智駕版表現(xiàn)出了測(cè)試成功率為98.86%，而小鵬G6僅為96.43%，成功率明顯更高。特別是在十字路口，以及紅綠燈路口處，問(wèn)界M5智駕版能夠進(jìn)行有效識(shí)別，且能安全穿過(guò)對(duì)向車道，并對(duì)斑馬線中的行人、自行車道的非機(jī)動(dòng)車進(jìn)行禮讓。

變道、避障也是城區(qū)行駛的必備操作，在應(yīng)對(duì)這個(gè)情況時(shí)，問(wèn)界M5智駕版則會(huì)表現(xiàn)出“穩(wěn)妥和風(fēng)度”，它會(huì)預(yù)判前車動(dòng)作，當(dāng)識(shí)別到大車沒(méi)有并線、變道等動(dòng)作后則會(huì)適當(dāng)提速，開(kāi)啟變道超車動(dòng)作。而當(dāng)前方遇到水馬等物體侵占車道時(shí)，問(wèn)界M5智駕版能夠精準(zhǔn)識(shí)別，并自主果斷決策，提前采取減速并道等動(dòng)作進(jìn)行避險(xiǎn)，整套工作流程行云流水，如老司機(jī)般絲滑。

不僅如此，在城市高架路（總里程119.8km，22個(gè)匝道）和城際高速公路（總里程812km，24個(gè)匝道）測(cè)試場(chǎng)景中，問(wèn)界M5智駕版的表現(xiàn)則也同樣出色。比如在匝道匯入、匯出成功率測(cè)試項(xiàng)目中，問(wèn)界M5智駕版成功率高達(dá)100%，理想L7Max僅為35.71%；同時(shí)，領(lǐng)航輔助駕駛覆蓋里程占比同樣高達(dá)100%，理想L7Max僅為91.58%。可以說(shuō)，問(wèn)界M5智駕版可靠程度堪比老司機(jī)。

“老司機(jī)”如何煉成的

眾所周知，城市領(lǐng)航輔助功能要比高速領(lǐng)航輔助功能難度更高，這是因?yàn)槌鞘械缆饭r更加復(fù)雜。城市道路上不僅有更多的交通參與者，而且交通環(huán)境相對(duì)比較混亂，地面有重復(fù)或磨損的畫(huà)線、標(biāo)線，以及差異很大的紅綠燈體系。再考慮到交通安全，城市領(lǐng)航輔助功能要照顧更多弱勢(shì)交通參與者的安全問(wèn)題。因此，城市領(lǐng)航輔助功能需要車子具有更高、更精準(zhǔn)的感知能力。

良好的感知能力來(lái)源于出色的硬件配置。問(wèn)界M5智駕版配備1個(gè)頂置激光雷達(dá)、3 個(gè)毫米波雷達(dá)、11 個(gè)側(cè)向與后向視覺(jué)感知高清攝像頭及 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)（含不規(guī)則物體）的感知。其中，128 線激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距，高清視覺(jué)感知攝像頭可識(shí)別環(huán)境，前視雙目攝像頭像素高達(dá) 800 萬(wàn)。此外，問(wèn)界 M5 智駕版的毫米波雷達(dá)采用了華為全新玻璃天線技術(shù)，配備 4 個(gè)MIMO 天線，對(duì)比業(yè)界先進(jìn)水平，信號(hào)覆蓋更廣，讓智駕體驗(yàn)更流暢、更安全。

如果說(shuō)強(qiáng)大的硬件為問(wèn)界M5智駕版構(gòu)建了一個(gè)極高的“先天基因”，那么底層的算法則讓問(wèn)界M5智駕版像“老司機(jī)”，更懂中國(guó)路況和駕駛習(xí)慣。問(wèn)界M5智駕版融合了感知BEV網(wǎng)絡(luò)和GOD（General Obstacle Detection，通用障礙物檢測(cè)）網(wǎng)絡(luò)，擁有強(qiáng)大的識(shí)別及處理能力，結(jié)合道路預(yù)測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)交通要素關(guān)聯(lián)、道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)、導(dǎo)航地圖與現(xiàn)實(shí)道路匹配等，實(shí)現(xiàn)自主看懂復(fù)雜路況，有圖無(wú)圖都能開(kāi)。

寫在最后

從實(shí)測(cè)對(duì)比表現(xiàn)來(lái)看，問(wèn)界M5智駕版的智能駕駛能力確實(shí)讓人印象深刻。憑借華為強(qiáng)大的激光雷達(dá)+視覺(jué)感知融合解決方案，以及強(qiáng)大的軟件算法實(shí)力。無(wú)論是在城市擁堵路況還是高速路況，問(wèn)界M5智駕版都能輕松應(yīng)對(duì)，給予用戶省心的智能出行體驗(yàn)。更重要的是，相比友商產(chǎn)品，問(wèn)界M5智駕版應(yīng)用場(chǎng)景更豐富、多元化，實(shí)際駕乘體驗(yàn)也更安全和穩(wěn)定，新手也能像“老司機(jī)”般，感受高階智能駕駛的樂(lè)趣，輕松解鎖更多出行場(chǎng)景。