12月22日，以“512時(shí)代：為車(chē)而來(lái)”為主題的北醒新品暨戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)在北京舉行。發(fā)布會(huì)上北醒CEO李遠(yuǎn)公布了北醒首款512線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——AD2，標(biāo)志著中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域正式進(jìn)入了業(yè)界領(lǐng)先的“512時(shí)代”，作為行業(yè)首款512線的高性能激光主雷達(dá)，AD2將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，主要面向造車(chē)新勢(shì)力、傳統(tǒng)車(chē)廠、無(wú)人駕駛方案商三大群體。目前已獲多個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)，定點(diǎn)總數(shù)18萬(wàn)臺(tái)，并與全球頂級(jí)的電子制造服務(wù)商Jabil達(dá)成量產(chǎn)合作，同時(shí)李遠(yuǎn)還宣布北醒成立512生態(tài)聯(lián)盟，致力于賦能車(chē)企實(shí)現(xiàn)智能駕駛時(shí)代下的彎道超車(chē)。
“512時(shí)代”致力激光雷達(dá)躍遷升級(jí)
根據(jù)法國(guó)Yole咨詢公司報(bào)告顯示，中國(guó)激光雷達(dá)供應(yīng)市場(chǎng)份額占到了全球50%水平。作為世界上最大的激光雷達(dá)應(yīng)用市場(chǎng)和供給市場(chǎng)，擺在中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)面前最大問(wèn)題是如何能真正為車(chē)企賦能，讓未來(lái)的駕駛體驗(yàn)更安全，更舒適，更智能。
北醒CEO李遠(yuǎn)表示，要想解決這個(gè)問(wèn)題，繞不開(kāi)的關(guān)鍵點(diǎn)就是安全，更準(zhǔn)確的說(shuō)是如何在感知層面上為智能駕駛用戶留出足夠的觀察與響應(yīng)時(shí)間。
面向未來(lái)的智能車(chē)輛的準(zhǔn)入門(mén)檻需要更高安全標(biāo)準(zhǔn)，李遠(yuǎn)認(rèn)為激光雷達(dá)行業(yè)邁入“512線”是必經(jīng)之路，因?yàn)椤敝挥型ㄟ^(guò)這樣的高性能產(chǎn)品才能對(duì)車(chē)企賦能，實(shí)現(xiàn)更高階的安全和智能駕駛”。李遠(yuǎn)舉了一個(gè)例子，當(dāng)車(chē)輛以100km/h行駛過(guò)程時(shí)，一個(gè)22cm小目標(biāo)物（平放的輪胎高度）出現(xiàn)在路面中央。常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物到剎停的極限安全剎車(chē)距離至少需要70m。但以目前的128線激光雷達(dá)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，相應(yīng)情況下其對(duì)小目標(biāo)的有效探測(cè)識(shí)別距離只有31.5米。相反如果將激光雷達(dá)垂直分辨率做到0.05°即等效512線，就可以使有效探測(cè)識(shí)別距離提高至126米，給汽車(chē)爭(zhēng)取到額外的安全距離，相當(dāng)于給智能駕駛系統(tǒng)爭(zhēng)取到額外的2.1秒的時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。這關(guān)鍵的2.1秒足夠人類(lèi)完成3到4個(gè)操作動(dòng)作，可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，無(wú)需采取緊急剎車(chē)的極限操作，或者在有機(jī)會(huì)安全平穩(wěn)地切換到其他的行車(chē)道，繞開(kāi)障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。
而北醒最新發(fā)布的AD2通過(guò)革命性的512線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了核心性能的突破，將這一場(chǎng)景變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。通過(guò)512線強(qiáng)大的性能表現(xiàn)，AD2縱向分辨率實(shí)現(xiàn)0.05°，這意味著AD2可以在120米以外探測(cè)到平放輪胎高度類(lèi)似大小的目標(biāo)，或者在200米的距離上能夠準(zhǔn)確還原出人的輪廓甚至步態(tài)；此外，AD2實(shí)現(xiàn)了全局高清探測(cè)，即整個(gè)120°水平視場(chǎng)范圍內(nèi)各個(gè)角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個(gè)視角內(nèi)的高分辨率是連貫且平滑的，沒(méi)有重疊、交錯(cuò)、縫隙等現(xiàn)象，使得激光雷達(dá)無(wú)需左顧右盼，更加方便的兼顧更大范圍內(nèi)的目標(biāo)檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護(hù)。
李遠(yuǎn)表示：“我們的AD2可以為車(chē)輛駕駛增加70米以上的安全可控距離和2.1秒以上的可控反應(yīng)時(shí)間，讓新時(shí)代的智能駕駛更智能，更安全，更少事故可能，更舒適駕駛體驗(yàn)。”
2D掃描替代1D堆疊：實(shí)現(xiàn)性能與成本的解耦合
李遠(yuǎn)在發(fā)布會(huì)上介紹到業(yè)內(nèi)之所以暫時(shí)未能普及512線技術(shù)，除了出于商業(yè)戰(zhàn)略和路線布局的原因外，也和這一技術(shù)目前實(shí)現(xiàn)門(mén)檻較高有關(guān)：“如果采用傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的做法來(lái)實(shí)現(xiàn)512線的分辨率：就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發(fā)間的相對(duì)位置精度需要控制在微米級(jí)以下，以目前的技術(shù)和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。而如果采用光學(xué)掃描替代器件堆疊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)512線的分辨率：要做到0.05°的掃描精度，那么光學(xué)掃描的角度精度就需要控制在萬(wàn)分之一以內(nèi)，即要求電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近百圈，同時(shí)每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動(dòng)的120分之一以內(nèi)， 這是一個(gè)非常大的技術(shù)挑戰(zhàn)。”
北醒方面表示為了實(shí)現(xiàn)成熟的512級(jí)別產(chǎn)品，公司在光學(xué)設(shè)計(jì)，掃描精度，信號(hào)處理，自動(dòng)化校準(zhǔn)裝調(diào)等方面都有眾多創(chuàng)新，同時(shí)也克服了巨大的挑戰(zhàn)。
通過(guò)采用半導(dǎo)體激光器和傳感器陣列收發(fā)技術(shù)，以及自有專(zhuān)利的創(chuàng)新激光器驅(qū)動(dòng)電路和接收信號(hào)處理電路，提升了信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍和信噪比，加之獨(dú)創(chuàng)高精度的控制系統(tǒng)和自研光學(xué)系統(tǒng)，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動(dòng)裝配流水線并最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
通過(guò)自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機(jī)控制算法，不僅實(shí)現(xiàn)了0.05°的高精度掃描，還通過(guò)設(shè)計(jì)迭代成功的將電機(jī)控制電路的尺寸縮小一半，成本節(jié)約40%，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。李遠(yuǎn)表示在同參數(shù)性能之下，雙軸高清掃描技術(shù)可以使用更少的收發(fā)陣列，以大幅度降低成本，并且實(shí)現(xiàn)了成本和性能解耦合，以更好地實(shí)現(xiàn)后續(xù)的性能升級(jí)，兼顧車(chē)企對(duì)成本和性能的高標(biāo)準(zhǔn)需求。
孵化512線的8年之路
據(jù)介紹，北醒之所以能夠完成車(chē)載激光雷達(dá)512時(shí)代的巨大突破，與之前八年其在激光雷達(dá)行業(yè)的深耕密不可分。此前，北醒已經(jīng)在大交通、工業(yè)傳感領(lǐng)域獲得市場(chǎng)占有率第一，各型號(hào)累計(jì)出貨量100萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，北醒潛心研發(fā)做出第一個(gè)距離在300米以上的Horn系列產(chǎn)品，并且已經(jīng)成功應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域，而在三峽、冬奧支線（北京地鐵11號(hào)線西段）、首都機(jī)場(chǎng)、京臺(tái)高速等場(chǎng)景也有北醒產(chǎn)品身影，成立于2015年的北醒，在激光雷達(dá)賽道上已是商業(yè)成就頗豐。自2020年起北醒已經(jīng)具備盈利能力。
在車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域，北醒也已布局多年，2018年研發(fā)布局了角龍（Horn）平臺(tái)：采用獨(dú)特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，點(diǎn)亮“高清長(zhǎng)距，快速定制，動(dòng)態(tài)可調(diào)”的技能；如今的AD2則是依托應(yīng)龍（Ying）平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生，結(jié)合了曾經(jīng)技術(shù)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，在性能上持續(xù)突破創(chuàng)新，未來(lái)也將在應(yīng)龍（Ying）平臺(tái)上進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，為車(chē)企塑造更加安全和強(qiáng)勁的感知能力。
截至目前，北醒的激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利數(shù)量已位居全球前列，其中專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)413項(xiàng)，專(zhuān)利授權(quán)200項(xiàng)。并且，北醒已經(jīng)獲得“國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)”、國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)等國(guó)家級(jí)榮譽(yù)。
發(fā)布會(huì)上，北醒還公布了最新的C輪融資結(jié)果，國(guó)內(nèi)某造車(chē)新勢(shì)力、一汽富晟、順為資本、建信、中電科、將門(mén)、國(guó)海創(chuàng)新、豐厚和天啟的投資，泰合資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。梳理北醒過(guò)往融資可以發(fā)現(xiàn)，其中不乏有一汽富晟這種具有車(chē)企背景的資方，代表了資本市場(chǎng)對(duì)北醒前景的看好。
512時(shí)代已來(lái)，北醒助力車(chē)企實(shí)現(xiàn)智能駕駛時(shí)代的彎道超車(chē)
最后李遠(yuǎn)鄭重表示，車(chē)規(guī)級(jí)的512線激光雷達(dá)不是展望，是現(xiàn)實(shí)，未來(lái)智能駕駛從L2+向L3、L4升級(jí)，將更多依靠高性能硬件的支撐。北醒將幫助車(chē)企提前18個(gè)月用上下一代高性能激光雷達(dá)，大幅度提升升級(jí)效率。“512時(shí)代，將帶來(lái)駕駛安全的質(zhì)的提升，事故率將大大降低，真正讓每一個(gè)人都能獲得安全的智能駕駛能力”。
北醒還面向車(chē)企公布了未來(lái)的戰(zhàn)略規(guī)劃。未來(lái)兩年，北醒希望能夠基于自身在激光雷達(dá)技術(shù)和產(chǎn)品能力上的積累，充分賦能各大車(chē)企，和車(chē)廠一起實(shí)現(xiàn)智能駕駛的能力突破與躍遷。具體而言，在軟件上北醒將進(jìn)一步優(yōu)化點(diǎn)云的基礎(chǔ)處理和算法，并在功能層的軟件開(kāi)發(fā)讓渡給客戶；面向大算力芯片、方案公司、車(chē)廠等合作伙伴，發(fā)起512生態(tài)聯(lián)盟，與中國(guó)車(chē)企一道以512時(shí)代的車(chē)載激光雷達(dá)為契機(jī)，為汽車(chē)行業(yè)在智能駕駛時(shí)代的彎道超車(chē)提供支持。
李遠(yuǎn)最后表示：“北醒做激光雷達(dá)的初心與理想便是通過(guò)激光雷達(dá)提升微觀世界的時(shí)間的控制力，從而提升車(chē)感知環(huán)境的能力，增加宏觀世界的運(yùn)輸力。”面向未來(lái)的智能駕駛變革浪潮，512線產(chǎn)品是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，而非終點(diǎn)。北醒將堅(jiān)定技術(shù)投入，幫助智能駕駛車(chē)輛應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的路況，實(shí)現(xiàn)更高的速度，以帶給人們更安全、更美好的出行體驗(yàn)。
