雷克薩斯NX在內飾方面展現出了年輕、運動與時尚的設計風格，完美詮釋了“豪華城市時尚運動SUV”這一概念。新車提供有黑/紅、黑/米兩種配色方案，銀色的金屬裝飾框牢牢嵌入儀表板，凸顯出SUV車型特有的力量感。兩側配備的膝部護板為駕駛者及乘客提供穩固的支撐。直觀的人機交互（HMI）操作系統位于膝部護板之間的中控臺上，營造出濃郁的科技感。銀色的金屬裝飾框牢牢嵌入儀表板，凸顯出SUV車型特有的力量感。

雷克薩斯NX采用了三輻多功能方向盤，真皮配有鍍鉻式裝飾，相結合后凸顯出豪華氣質。多媒體顯示屏結合傾斜式中控臺設計使得新車內飾不乏科技感。新車將配備多項科技裝備：智能手機無線充電設備、觸控式多媒體信息操作系統、360度全景監測攝像頭、多功能信息顯示屏（囊括LEXUS雷克薩斯增壓表和首款離心力儀表），以及全彩平視顯示系統、全速范圍自適應巡航控制、并線盲點監測系統和倒車側后方盲點警示系統。

全新雷克薩斯NX提供三種動力配備：NX200t搭載2.0T渦輪增壓引擎，該發動機最大輸出功率為179kw，最大扭矩為350Nm；NX300h搭載的是油電混合動力系統，而NX200搭載的則是自然吸氣引擎。NX提供前輪驅動或者四輪驅動系統。此外，新車發動機還具有自動啟/停功能，可以進一步幫助降低油耗。