當知名清華博士生、百大UP主遇上車企技術高管，他們會帶來怎樣的智慧碰撞？近日，小鵬汽車就呈現了一場科技愛好者與汽車界大佬的智慧對談。在小鵬汽車全新P7i上市在即之際，小鵬自動駕駛副總裁吳新宙博士與同門師弟、“清華段子手”畢嘯天（畢導）展開了一場精彩對話，上演了一場學霸與學霸的頂級交鋒。

智能化的拐點何時會出現？用戶操控車輛的樂趣會被高水平智能輔助駕駛系統所剝奪嗎？自動駕駛離我們還有多遠？它真的能夠構建未來出行新生態嗎？關于未來出行如何智能化發展，兩人都有自己獨到的見解。而作為自動駕駛領域專家的吳新宙博士又會給出怎樣的答案？讓我們跟隨這對清華師兄弟，一起從全新P7i上，窺探未來智能出行新的發展方向。

身旁坐著老司機，讓駕駛更加輕松

小鵬全新P7i搭載的第二代智能輔助駕駛系統XNGP具備全場景智能輔助駕駛能力。什么是全場景智能輔助駕駛能力呢？簡單來說，就是包含高速道路、城市道路、園區內部道路、停車場等各種日常行駛場景的整個駕駛過程，均可由智能輔助駕駛完成。而城市場景作為用戶最常經歷的用車場景，不僅占用了用戶總用車時長的90%，更因其復雜多變的路況，成為新手駕駛員一道必過的坎兒。

對新手來說，駕駛車輛過程中，沒有什么能夠比身旁坐著一位“老司機”更讓人安心。他能夠隨時替你接管車輛，幫你把車開得又快又穩。這也是大多數人所期待的智能輔助駕駛應該有的模樣。而畢導在體驗完小鵬全新P7i的智能輔助駕駛之后就給出了“老司機”的評價。不管是無保護轉彎，連續變道以及臨時障礙物避讓，全新P7i的表現都毫不突兀，如“老司機”般絲滑。正如小鵬自動駕駛副總裁吳新宙所說，小鵬智能輔助駕駛的最終目標，是讓其整體駕駛風格好于一個“老司機”，不僅穩妥，更能夠隨機應變。

小鵬全新P7i所配備的城市NGP智能導航輔助駕駛可以滿足高頻的日常城市出行需求，完成巡航跟車、超車變道等動態駕駛任務，并能實現紅綠燈識別起停、無保護左轉、連續變道、靜止車輛避讓等典型城市路況交通行為。減輕用戶駕駛負荷與疲勞，為用戶提供安全、安心、舒適的智能駕駛體驗。

自主生成高精地圖，開啟智能輔助駕駛新時代

小鵬第二代智能輔助駕駛系統XNGP之所以逐漸能夠減少甚至去除對高精地圖的依賴，是因為小鵬汽車多年來一直堅持全棧自主研發軟件和核心硬件，從而形成數據與算法的全閉環，建立起自己的技術壁壘。小鵬全新P7i采用了全新一代視覺感知架構XNet 深度視覺神經網絡，將全新P7i上多個攝像頭所采集的數據進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D信息（如車輛、距離、位置及速度、行為預測等）以及靜態目標物的3D信息（如車道線、馬路邊緣等）。

而XNGP之所以能夠去除對高精地圖的依賴，依靠的是極致工程化能力與強大算力，兩者共同構筑的超強感知能力，讓全新P7i能夠隨時隨地自主生成高精地圖。未來通過OTA升級，XNGP能夠將各功能打通，全面覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景。2023年，大多數城市陸續開始實現全場景智能輔助駕駛能力，在沒有高精度地圖的區域逐步完成功能覆蓋；到2024年逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛，這也是XNGP的終極產品形態。

智能座艙再升級，全場景語音2.0實現全車全時人機對話

不僅對車外的世界一清二楚，小鵬全新P7i也時刻關注車內乘客的需求。2020年，小鵬首創全場景語1.0，支持連續指令輸入、可見即可說，讓人車互動變得更加便捷高效。如今，在小鵬全新P7i上也迎來了行業首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。

全場景語音2.0實現了毫秒級的響應速度，更貼近人性化溝通，說到即做到。同時，傳統智能語音助手只能識別駕駛員所發出的指令，而在視頻彩蛋中，小鵬全新P7i能夠同時準確識別并執行車內四人的不同語音指令，讓畢導驚奇不已。這得益于小鵬將MIMO多音區技術應用在車載語音系統上，能夠同時識別4個座位的語音指令，使得前排、后排左右四個座位的乘客均能單獨同時喚醒“小P”，并且指令也會針對相應位置做出反饋。在車機系統上，小鵬全新P7i搭載了Xmart OS 4.0系統，才有高通驍龍SA8155P車規級7nm座艙芯片，隨著性能大幅度提升，也讓智能座艙功能得到全面升級。

結語：

智能化一直是小鵬最大的標簽，在小鵬P7誕生之時，憑借高速NGP以及“全場景語音”系統，開創了智能座艙先河，成功推開了國產新能源智能轎跑的大門，成為汽車智能化的領跑者。如今，全新P7i即將煥新而來，新車搭載的第二代智能輔助駕駛系統XNGP具備全場景智能輔助駕駛能力，將進一步優化行車與泊車場景下的的輔助駕駛體驗。智能交互方面，全場景語音2.0作為行業首個全車全時的語音交互系統，讓人機交互更快更自由，用戶體驗進一步加強。值得一提的是，小鵬P7i智能功能做到了上市即交付，讓智能配置不再成為“期貨”，真正做到所見即所得。